Na wszelki wypadek zamówiłem zapasową belkę, a przed jej przybyciem poleciałem na odrestaurowanej. Nie miałem żadnych problemów z lotami.
Wyszło mu to zabawnie, pozwolił latać znajomemu kolegi, quad jest stabilny, wszystkie tryby przetwarzane są tylko przez GPS, więc nie martwiłem się, moje dzieci od 5 lat latają na nim samodzielnie.
Po chwili rozproszyła mnie rozmowa, przestałem podążać za kwadrykiem, a znajomy podniósł go o 30 metrów mimo migających świateł i wyraźnej chęci lądowania kwadrokoptera (samodzielnie obniża obroty silnika ), ogólnie kwadrokopter spadł na granicy.
Znajomy znajomy przyniósł upadły kwadryk, odłożył pilota i zniknął w cichym smutku. Już go nie widziałem 🙂
Nakręciłem na wideo odbudowę karoserii kwadrokoptera V303.
VIDEO
Właściwa różnica polega tylko na nałożeniu bandaża - tkaniny impregnowanej żywicą epoksydową w miejscach pęknięć, wykonanej na obu częściach ciała.
To dodało siły i teraz, jeśli nastąpi awaria, na pewno będzie w innym miejscu, ale w miejscu poprzedniej przerwy.
To wszystko o naprawie quadrocopterów własnymi rękami. Jeśli masz jakieś pytania, zadaj je w komentarzach do artykułu.
Zasubskrybuj także kanał RC-Aviation na YouTube, filmy są publikowane na kanale przed opublikowaniem na nich artykułu.
Któregoś dnia postanowiłem przywrócić Phantom 3 Advanced po awarii. Podczas oględzin zewnętrznych nie stwierdzono najstraszniejszych uszkodzeń - jest to zepsuta część zawieszenia, kilka pętli, akumulator i zacięty silnik. Zamówiłem części zamienne (oprócz baterii i części gimbala - magnes stojana jest trochę pokruszony na wadliwej części gimbala, teoretycznie powinien działać) na AliExpress w celu sprawdzenia funkcjonalności śmigłowca . Ale po otwarciu okazało się, że uszkodzona jest również część obwodu (zdjęcia nie da się doczepić, uszkodzona jest czarna skrzynka w środku mikroukładu). Wózek akumulatorowy jest zepsuty, ale jego wskaźniki działają prawidłowo, więc postanowiłem sprawdzić sprawność helikoptera po wymianie kabli i silnika.Włożyłem baterię do helikoptera - brak reakcji..
Powiedz mi, w czym może być problem? Czy powinienem zamówić akumulator, zawieszenie? Jeśli tak, gdzie jest to bardziej niezawodne i tańsze? A co to za „pudełko” na mikroukładzie, czy można je zamówić osobno? Albo moje wysiłki są daremne.
Każdy pilot quadkoptera miał awarię crash (crash) z angielskiego oznacza wypadek ... Wypadki są typowe dla dronów wyścigowych, ponieważ cały sens posiadania takiego urządzenia polega na jeżdżeniu, lataniu wokół przeszkód i robieniu sztuczek. Drony do filmowania rzadko spadają i głównie z powodu błędu pilota, np. osoba nie widziała gałęzi lub budynku. W wyścigach celowy jest lot między gałęziami i przeszkodami.
Porady dla początkujących - naucz się latać w terenie, tam najprawdopodobniej nie rozbijesz drona, ale na pewno spadniesz.
W tym artykule powiem i pokażę, jak naprawić silnik po awarii ... To jedyna naprawa (można jeszcze wymienić łożyska), którą można wykonać bez specjalnego sprzętu.
W przypadku awarii mogą odlecieć magnesy które są w kopule. Nigdzie nie odlecą, ale poruszą się i zaczną dotykać dolnej części silnika lub, co gorsza, mogą się zaciąć.
Sprawdź silniki po każdej awarii a jeśli zauważysz, że magnesy zaczęły wystawać, to nie lataj, tylko zmień silnik na nowy, a ten do naprawy. Częstym objawem, że magnesy nie są na swoim miejscu, będzie skrzypienie podczas pracy .
Część wstępna się skończyła, teraz przejdźmy do samej naprawy:
pinceta
waciki bawełniane
klej na bazie cyjanoakrylanu, nie bierz tanio, inaczej odpadnie
aceton
silnik
Silniki mogą mieć różne obudowy i mogą mieć różne rowki z łożyskiem, wałkiem i pierścieniem ustalającym. Mam dwa rodzaje silników:
Jak widać, różnią się one również luzem między dołem a górą. Zepsuł się silnik po lewej stronie, tj. z wewnętrznym rowkiem.
Przede wszystkim potrzebujemy zdjąć pierścień ustalający ... Po prawej stronie o wiele łatwiej to zrobić, ale po lewej ciężko było to zrobić w efekcie nawet kawałek oczka przy pierścieniu od lewego silnika, który jest z rowkiem, odpadł:
Po zdjęciu pierścienia nie zgub go. Dalej potrzebujesz połowę (odsuń) dwie połówki silnika ... Musisz pociągnąć na boki rękami, będzie tak:
A oto nasz problem, magnesy, które odpadły i dotknęły dna silnika:
Jeśli przyjrzysz się uważnie, stanie się jasne, że nie leżą w linii prostej - kto jest niżej, kto jest wyżej .
Nie trzeba usuwać wszystkich magnesów , ponieważ znajdują się naprzemiennie - plus / minus / plus / minus, a aby zrozumieć, gdzie magnes ma plus, a gdzie jest minus, spędzisz dużo czasu:
Dlatego robimy to:
Weź pęsety i spróbuj oderwać magnes, jeśli odpadnie, ostrożnie go usuń i kładziemy się po tej stronie, z którą był sklejony - na stole :
Dalej bierzemy wacikiem zwilżyć acetonem i wyczyścić rowek w którym znajdował się magnes z brudu. Wytrzyj do sucha i czystą stronę. Będzie dużo brudu, widać to na powyższym zdjęciu. Bierzemy też magnes, nie zapominając, po której stronie leży na stole i przetrzyj lądowisko acetonem.
Bierzemy wykałaczkę , kapie na nią klej i delikatnie, cienką warstwą nasmaruj obszar w kopule, czyli tzw. rowek, z którego usunięto magnes. Tylko nie wlewaj tam litra kleju , silnik będzie się bardzo szybko obracał, a ten klej będzie w tym momencie zwiększał wagę, silnik będzie wibrował i zużywał się szybciej.
Bierzemy magnes i szybko włóż go na miejsce mocno naciskając.
Tak robimy z każdym odpadającym magnesem.
Po sklejeniu silnika smarujemy wirnik i łożyska olejem (nie olejem słonecznikowym, a maszynowym, a raczej olejem do broni). Następnie zakładamy pierścień ustalający na miejsce. To kolejna lekcja montażu pierścienia w takim rowku, nie dość, że normalnie nie da się tam dostać to jeszcze kręci się na rotorze
To tyle, spróbuj to przekręcić, jeśli zrobiłeś wszystko dobrze, nigdzie nie będzie bolało i możesz go założyć na drona.
W ten sposób udało Ci się naprawić bezszczotkowy silnik własnymi rękami, nie ma nic trudnego w przyklejeniu odlatujących magnesów do silników quadkoptera.
Naprawa modeli dronów DJI to jedno z najczęstszych pytań przy zakupie dronów tej marki. Gdzie kupić części zamienne, ile kosztują i jak samodzielnie dokonać naprawy - wszystkie te pytania pozostają otwarte. Ale w tym numerze postaram się podać szczegółowe informacje i postaram się odpowiedzieć na te pytania.
Wiele firm reprezentowanych w rosyjskim Internecie, które zajmują się naprawą dronów, oferuje swoje usługi, ale są użytkownicy, którzy zastanawiają się, jak samodzielnie naprawić drona DJI. Wydawałoby się, że może to zaoszczędzić pieniądze, ponieważ naprawa quadrocoptera nie jest niczym trudnym. I częściowo będą mieli rację, ale nie do końca. W końcu naprawa kwadrokoptera wymaga dbałości o szczegóły, a lepiej, gdy taką naprawę wykona specjalista, który naprawił więcej niż pierwszego drona. Swoją drogą ma pełną rękę i zminimalizowane są błędy w naprawach.
Jak wszyscy wiemy, DJI produkuje wysokiej jakości drony o dobrych osiągach. Wydawałoby się, że takiej jakości naprawy można w 100% uniknąć. Ale nie. To jest rzecz i jak każda inna rzecz, potrzebna jest opieka. Właściwie quadrocopter również wymaga opieki. Główne awarie, które mogą mieć, to:
awarie i awarie oprogramowania;
awarie i awarie dronów;
konsekwencje długiej eksploatacji;
konsekwencje zużycia;
drążki na panelu sterowania nie znajdują się pośrodku, ale odchylają się;
podczas odbierania identyfikatora SSID pojawia się błąd;
pęknięcie kamery i innych elementów po upadku;
Nawigacja GPS nie działa;
upadek drona do wody;
bateria nie utrzymuje ładunku i szybko się wyczerpuje;
płyta główna jest uszkodzona lub jej poszczególne elementy;
pęknięte lub uszkodzone śmigło;
Jeśli masz awarię z powyższej listy, radzę ci dokonać naprawy w serwisie lub u prywatnych rzemieślników. Nie powinieneś tego robić sam, jeśli tego nie rozumiesz.
Zapewne są w Twoim mieście osoby, które za niewielką opłatą naprawią drona DJI i prawdopodobnie mają niezbędne części i części zamienne.
Podam małą tabelkę, w której wypiszę średnie ceny za naprawę drona DJI. Dopóki ten artykuł istnieje, informacje są istotne. Jeśli zauważysz jakiekolwiek niespójności, napisz swój komentarz.
Ostrzegam: jest dużo listów, zdjęć też. Ale mam nadzieję, że moje doświadczenie będzie dla kogoś przydatne i/lub interesujące.
Ta historia zaczęła się około rok temu, kiedy po obejrzeniu/przeczytaniu wszystkich informacji o quadkopterach postanowiłem zrobić sobie coś podobnego.
Na początku ropucha naciskała na coś drogiego, a strach przed brakiem doświadczenia przed zabiciem latającego samochodu na asfalcie zebrał swoje żniwo. Postanowiono zabrać chińską dziewczynę - i nauczę się operować, a jeśli ją rzucę, to nie jest takie straszne. Zatrzymałem swój wybór na tym.
To zdjęcie, jeśli już, to nie moje)))
To jest Syma X5C. Z doświadczenia w zarządzaniu mogę powiedzieć, że ten agregator można uznać za idealny dla początkujących i niedoświadczonych.
Niezniszczalność - spadła z 15 metrów na zdeptaną ziemię - i nic)))
Cena - wziąłem go za 3500r rok temu (z 5 bateriami w zestawie)
Możesz ćwiczyć w domu - śmigłowiec jest stosunkowo mały
Za te pieniądze jest aparat))) Jest jeden - i dzięki za to)
Lekki - zdmuchuje z hukiem. Również w małym pomieszczeniu można go zburzyć własnymi strumieniami, odbijającymi się od podłogi i ścian.
Jakość filmów i zdjęć jest słaba
Nuance: jeśli wyłączysz pilota przed zatrzymaniem nagrywania wideo, to co to jest? Zgadza się - nie zostanie zapisane)
Silniki nie są bardzo trwałe - szczotki się palą
Dokupiłem do niego dodatkowe zabezpieczenia śrubowe (jedno złamałem na drzewie, drugie upuściłem na skrzypce (nie pytaj)) za 200r (8szt) oraz dodatkowy komplet silników 300r (4szt).
Wszystkie powyższe zostały zakupione w znanym chińskim sklepie)
Ale to wszystko teksty. Ogólnie rzecz biorąc, latem wpadłem na tego dzieciaka i chciałem więcej.
Zamocować odpowiednią kamerę, żeby wiatr nie wiał, a żeby on sam do mnie wrócił.Cierpiałem przez długi czas, wybierając między różnymi śmigłowcami RTF (gotowymi do lotu), ale jakoś nie wyszło.
I gdzieś w październiku zdecydowałem - chcę budować sam! Cóż, nie jestem inżynierem czy coś.
Przez około miesiąc, po wspinaniu się po stronach tematycznych, wymyśliłem, co wziąć, ile by to we mnie zaowocowało i czy było warto. Lista zakupów została skompilowana i bezpośrednio przystąpiłem do poszukiwania najlepszych cen i bezpośrednio do zakupu.
Czego więc potrzebujemy do zbudowania quadkoptera?
1. Rama jest tak naprawdę podstawą naszej maszyny, na której zawieszona jest cała reszta towaru, który unosi się w powietrze. Mój wybór padł na Alien Reptile. Kosztował 1200 rubli od naszych chińskich przyjaciół. Płyty węglowe, plastikowe belki. Tak to wygląda po złożeniu:
To jest to, czego potrzebujesz) i wysłano nawet taśmę Velcro do akumulatora)
2. Silniki i ESC (regulatory) - wybrałem od dawna, trudząc się jak ropucha. Wybrałem zestaw budżetowy, silniki 920kv, regulatory 30A. Około 3800r za wszystko.
Mała uwaga: jak się okazało, silniki mają złącza do podłączenia („męskie”), ale żadnych na regulatorach. Musiałem pilnie zamówić konektory (bo w czasach moskiewskich kosztują jakieś złomowanie). Więcej o złączach w kroku 5.
3. Kontroler to mózg helikoptera, który kontroluje wszystko, co robi helikopter. Mój wybór padł na APM. Zwabiony zestawem trybów lotu, obsługą GPS i telemetrii. Również w przyszłości będzie można bez problemu podpiąć do niego gimbal do aparatu (i nie tylko, w zasadzie, wszelkie peryferia są możliwe). Od razu zamówiłem zestaw (zapłaciłem około 6800r, jeśli pamięć mnie nie myli), który zawierał:
b) Wsparcie wibracyjne dla kontrolera (aby nasze elektroniczne mózgi nie doznały wstrząsu od wibracji)
c) Moduł GPS (znany również jako kompas)
d) Moduły telemetryczne (aby np. na laptopie lub tablecie można było zobaczyć parametry systemów śmigłowców w czasie rzeczywistym)
e) Moduł zasilania (w istocie jest to odgałęzienie kabla zasilającego do zasilania samego helikoptera)
f) Kilka różnych przewodów)
4. Całe to piękno musi być z czegoś karmione. Potrzebujesz dużo energii, dlatego wybrałem dla siebie takie baterie (nowe wziąłem z rąk przez forum społeczności profilowej) 4500 rubli za parę.
Przy okazji przelutowałem złącza na akumulatorach (zastąpionych XT60) dla kompatybilności z modułem zasilającym i resztą elektryki.
5. Odkąd zacząłem mówić o elektryku kupiłem też przewody zasilające w osłonie silikonowej (12AWG, najgrubszy, niestety brak ich zdjęć) do 140r (2 szt. po 1 metr), rurkę termokurczliwą i złączki „kuletowe” do łączenia regulatorów z silnikami na 360r.
6. Musimy jakoś poprawnie zorganizować dystrybucję energii z akumulatora do regulatorów. Aby to zrobić, użyj rozdzielnicy zasilania lub połączeń przewodowych. Wolałem tablicę. 160 zł
7. Do tej pory myślę, że wiele osób zadało pytanie: „nie, oczywiście, to dobrze, ale jak ten facet ma nadzieję wystrzelić drona bez śmigieł?” I oto one) 400r/8szt, wzięte z marginesem.
8. Nawiasem mówiąc, śmigła dostarczane z Ali są zwykle niewyważone, więc mogą wystąpić dodatkowe wibracje i zwisanie helikoptera. Kupiłem sobie balanser. Długo trzeba czekać z Chin, więc kupiłem go w Moskwie. 925 rubli
9. No i ostatni punkt w kolejności, ale nie w znaczeniu: sprzęt radiowy. To jest część, z której składa się bezzałogowy statek powietrzny)
Po przejrzeniu ofert zdałem sobie sprawę, że nowa aplikacja będzie kosztować niebotyczne pieniądze.
Dlatego kupiłem sobie używany, ale w doskonałym stanie, sprzęt Turnigy 9XR z nadajnikiem FrSky DJT (ponieważ zapas tego urządzenia jest ubogi w niektórych modyfikacjach, a w niektórych go nie ma). 4000 RU Cena jest więcej niż przyzwoita.
10. I wreszcie, co połączy urządzenie z helikopterem i będzie działać, jak mówią, w jego imieniu: odbiornik. Wziąłem ponownie używany z rąk, kompatybilny z nadajnikiem. FrSky D8Xr-II. 1200 zł
Kupiłem też 5 par złączy XT60 na 425p do podłączenia listwy zasilającej do regulatorów. Ale jeśli rozłączne połączenie nie jest w tym miejscu potrzebne, możesz sobie poradzić z jednym „męskim” XT60.W jednym z kolejnych postów opowiem dokładnie gdzie.
Ogólnie rzecz biorąc, to wszystko, czego potrzeba od komponentów. Koszt wyszedł trochę mniej niż 23 000 rubli, jeśli zostawisz balanser poza nawiasami (bo możesz go komuś zabrać do jazdy lub poprosić o piwo / lody / czekoladę do zrównoważenia rekwizytów), ale przyznaję, Miałem szczęście z ceną sprzętu i baterii.
W poście wykorzystano zdjęcia zuchwale zrobione z otwartych przestrzeni oraz zdjęcia zrobione na YotaPhone 2, pożyczone od jego żony.
Dziś zajmę się lutowaniem tablicy rozdzielczej i, jeśli czasu wystarczy, przylutowaniem konektorów do esc. Jeśli ktoś jest zainteresowany, więcej o tym opowiem w kolejnym wpisie, który postaram się jak najszybciej opublikować.
Powody, dla których hodowcy śmigłowców hobbystów zastanawiają się, jak złożyć quadrocopter własnymi rękami, są różne. Na przykład niektórzy ludzie nie są zadowoleni z cen, niektórzy chcą zainstalować własną kamerę, której nie montuje się na żadnym gimbalu, inni chcą konfiguracji tylko do wyścigów. Ale nigdy nie wiesz, co jeszcze!
Co to jest czwórka
Ogólna zasada działania drona
Instrukcja montażu prostego drona
Drugi sposób na złożenie quadkoptera własnymi rękami
Następnie opowiemy Ci o ważnych komponentach, które powinny znajdować się na pokładzie Twojego drona. Abyś wiedział, gdzie w rzeczywistości musisz zacząć budować swój „dom” powietrzny i jakie ważne szczegóły będą dla Ciebie przydatne.
Dla tych, którzy jeszcze nie są w temacie - to jest konstrukcja, platforma, konstrukcja, samolot, komu wygodniej, który (jeśli mówimy o platformie) jest sterowany przez nadajnik. Posiada 4 silniki z taką samą ilością śrub. W montażu takich samolotów z pewnością znajduje się latająca platforma wielosilnikowa.
Kiedy dron startuje, zajmuje pozycję poziomą. Podobnie jak helikopter jest w stanie unosić się nad ziemią na różnych wysokościach. Leci w różnych kierunkach. Wcześniej helikoptery mogły latać tylko w kierunku ich nosa. Dopiero w ostatnich latach zaczęły to robić modele typu Headless, kiedy dron podczas lotu mógł ostro latać w dowolnym z czterech kierunków, nie obracając nosa w tym właśnie kierunku.
Samolot jest zdolny do podnoszenia i opuszczania, zawsze pozostając w stosunku do ziemi. Jeśli jest na nim zainstalowany specjalny sprzęt, w niektórych przypadkach może latać nawet w trybie autopilota. Większość amatorów lotnictwa korzysta z takich możliwości przede wszystkim po to, aby w tym momencie skupić się na fotografii lotniczej, a nie pokazywać światu swoje umiejętności akrobacyjne.
Jak powiedzieliśmy wcześniej, system jest wielowirnikowy. Te same wirniki wytwarzają potężne obroty po przekątnej w przeciwnych kierunkach. Wirniki te posiadają tak zwany manager, który zbiera informacje z trzech lub sześciu żyroskopów (liczba tych ostatnich zależy od konfiguracji helikoptera) i przekazuje je do wirników.
Żyroskopy (co za skomplikowana nazwa), żyroskopy zostały stworzone w celu automatycznego określania pozycji aparatu podczas lotu, a następnie ustalania go we wszystkich trzech płaszczyznach. W ten sposób akcelerometr zapewnia, że helikopter zajmuje idealną pozycję poziomą. Aby unieruchomić quadkoptera na określonej wysokości, system lotu jest wyposażony w czujnik ciśnienia.
Jak porusza się helikopter, gdy wszystkie cztery śmigła kręcą się w ten sam sposób? A dzięki prostej zmianie prędkości obrotowej jednej lub drugiej pary silników.Wynikiem jest przechylenie śmigłowca, lub jak to się nazywa "toczenie" w kierunku najsłabiej obracających się śrub i śmigłowiec leci poziomo .
W większości przypadków są to dokładnie cztery wirniki, ale czasami można znaleźć helikoptery z sześcioma lub nawet ośmioma śmigłami. Dlatego nazywa się je multikopterami, a słowo „kwadrokopter” nie będzie już dotyczyć dwóch ostatnich przedstawicieli dronów wielowirnikowych.
Masz już ogólne pojęcie o szczegółach i modułach przyszłego kwadrokoptera, teraz nadszedł czas, aby podzielić się z wami, jak złożyć drona własnymi rękami.
Pierwszą rzeczą, która przychodzi do głowy przy budowie własnego quada, jest oczywiście jego rama. Z tym elementem nie ma nic skomplikowanego. Jako podstawę wystarczy zwykła sklejka o powierzchni 15 centymetrów kwadratowych. Belki są regulowane za pomocą śrub wzdłuż ukośnych oznaczeń ramy. Belka powinna mieć długość 30 cm, zaczynając od środka samolotu. Belki - 25cm. Otwory pod same silniki odłożymy na sam koniec korpusu, po uprzednim dokonaniu znaczników dla silników.
Przede wszystkim instalujemy tablicę kontrolną. W ten sposób umieść go jak najbliżej środka platformy. Dlatego od samego początku dokonaj niezbędnych, a co najważniejsze dokładnych pomiarów, w takim przypadku urządzenie nie będzie się ślizgać na boki podczas lotu. Użyj wkrętów samogwintujących wystarczająco długich, aby przykręcić belki do płyty. Aluminiowy pasek nadaje się do wsiadania na narty i do przechowywania akumulatora.
Umieść odbiornik blisko planszy. Możesz użyć mocnego superkleju do zamontowania odbiornika. Uproszczona wersja połączenia z dwiema pętlami trójżyłowymi jest możliwa w przypadku, gdy kanały odbiorcze są takie same jak kanały tablicy sterowniczej do ich przeznaczenia. Pamiętaj o tym.
Podczas wiercenia otworów montażowych wywierć całą szerokość kwadratu i na wylot. Wtedy od razu widać, czy wałek zaczepi się o krawędzie tego kwadratu.
Za pomocą przejściówek wykonaj równoległe połączenie 4 przewodów zasilających.W miejscu, w którym bateria będzie podłączona do wszystkich czterech przewodów, konieczne będzie zastosowanie rozłączalnych połączeń. W innych miejscach konieczne będzie lutowanie, następnie dokręć wszystkie części w termokurczu, aby podczas silnych wibracji (gdy śmigłowiec poleci) coś nie wyskoczyło i nie odłączyło się.
Teraz zajmijmy się tablicą kontrolną i podłączmy przewody sterownika. Zasadniczo po tej operacji można dokonać małego sprawdzenia i naprawić problemy, które wyjdą na jaw podczas testowania.
Nie ma znaczenia, w jaki sposób zmontujesz swój pierwszy samolot z prefabrykatów, jest jedna rzecz, o której musisz pamiętać. Nie szczędź pieniędzy na części, z których zmontujesz drona. Tylko w tym przypadku z większym prawdopodobieństwem uzyskasz lepszy montaż i drobne nieścisłości i błędy zostaną Ci wybaczone, no lub prawie wybaczone.
Podczas montażu naszego quadkoptera w drugi sposób rozważymy opcję za pomocą oprogramowania układowego Arduino Mega, Mega-Pirate.
VIDEO
Co potrzebujesz do zbudowania? 5 silników, w tym 1 silnik zapasowy. Dostajemy również dwa komplety ostrzy, jeden działający, drugi również na zapas. Przypominamy, że powinny być dwie zwykłe śruby i dwie odwrotne obroty. Regulatory prędkości. Muszą być ich co najmniej cztery (jeśli montujesz quadrocopter). I znowu przynajmniej taka sama ilość zapasowych.
Lepiej zabrać ze sobą mniejszą baterię do takiego drona, aby nie obciążała drona.
Radzimy użyć kilku małych i lekkich. Tak, dron będzie latał mniej podczas jednego cyklu życia takiej mini baterii. Ale jednocześnie Twój lot będzie bardziej stabilny. Co więcej, proces wymiany baterii nie zajmie dużo czasu.
Rama twojego quadkoptera powinna być jednocześnie lekka i mocna. Zapamiętaj ramkę, którą opisaliśmy w pierwszym przypadku samodzielnego montażu. Taka rama jest więc odpowiednia dla tej opcji.Z farszu elektronicznego będziesz potrzebować: płytki All-in-One, akcelerometru, baterii, mikrokontrolera, żyroskopu, a także wielu śrub, wkrętów, drutów i różnego rodzaju opasek. Nie zapomnij również o lutownicy i wiertarce.
Gdy masz pewność, że masz wszystko, czego potrzebujesz, możesz bezpiecznie przystąpić do montażu. Proces montażu można powtórzyć pierwszą metodą opisaną powyżej. Najważniejsze jest to, aby odległość od każdego końca belki do środka ramy była taka sama. Upewnij się, że śmigła nie stykają się ze sobą i, co ważne, z centralną częścią ramy.
Bo to właśnie tam będą umieszczone elektroniczne mózgi twojego drona, a do tego kamera wideo, którą zresztą można zainstalować do woli.
Jeśli zamontujesz swoje czujniki w gumie lub powiedzmy w masie silikonowej, to siła wibracji podczas pracy śmigieł zostanie wygaszona. Jako podwozie można wykonać i naprawić piankę na samych końcach belek. Aby uzyskać bardziej miękkie dopasowanie, można je gumować lub przymocować piankę.
Cóż, jeśli nie chcesz samodzielnie montować deski, to zalecamy zakup gotowej deski, na której są już zainstalowane 4 czujniki, żyroskopu, który będzie mierzył przyspieszenie kątowe, akcelerometru, który mierzy przyspieszenie, barometru, który jest odpowiedzialny za wybór żądanej wysokości i trzymanie na niej drona, a także magnetometr, który odpowiada za to, gdzie dron będzie latał.
Dziś dość łatwo jest znaleźć niezbędne oprogramowanie, pobrać je i zainstalować. Po wgraniu go do Arduino, pobierz program instalacyjny. Po uruchomieniu programu zostaniesz przeniesiony do menu „Opcje”, tam wejdź do portu Arduino COM i przejdź do menu Akcja - Konfiguracja AC2. Aby konfiguracja ATV okazała się poprawna, staraj się ściśle przestrzegać instrukcji (wskazówek) podczas procesu instalacji i uruchamiania programu.
Czyli na przykład w jednym oknie dialogowym zostaniesz poproszony o przestawienie dźwigni na nadajniku do wartości największej i najmniejszej, a w drugim poproszą Cię o sterowanie pozycją helikoptera. Musi być wypoziomowany, aby dokładnie skalibrować czujniki.
Po zakończeniu kalibracji należy otworzyć A5 z GND i w menu, w pozycji Czujnik AC2 znaleźć zakładkę Czujnik surowy, aby sprawdzić, czy czujniki działają poprawnie. W takim przypadku należy skupić się na strzałce.Podczas obracania naszej planszy strzałka powinna osiągnąć pożądaną wartość. Jeśli tak się nie stanie lub, przeciwnie, zniknie ze skali, to masz problemy z czujnikami lub współczynnikami w kodzie.
Nadajnik sprawdzamy w następujący sposób, jeśli poziomy poruszają się zgodnie z oczekiwaniami, to po przyciśnięciu przez kilka sekund dźwigni gazu w prawo iw dół będzie migać czerwona dioda. Jeśli przesuniesz drążek w górę, wskaźniki powinny być identyczne, czyli dioda LED powinna ponownie zmienić kolor na czerwony.
Czas wystartować. Wcześniej zainstaluj multikopter w odległości około 10-12 metrów od ciebie. Przechyl drążek gazu w dół i w prawo. Helikopter będzie musiał wystartować. Jeśli zamiast tego stoi nieruchomo, śmigła pracują, ale się trzęsie, to trzeba będzie dostosować konfigurację PID w odpowiednim menu.
VIDEO
Bezzałogowe statki powietrzne (drony) to drogi sprzęt high-tech. Jednak „drony” o amatorskim poziomie wydajności wydają się dość przystępne. To nie przypadek, że w ostatnich latach małe drony, w tym te konstruowane samodzielnie, szybko zdobywają popularność wśród mieszczan. Nowa, tak zwana technologia FPV (First Person View) – widok pierwszoosobowy, zapewnia każdemu wyjątkowe wrażenia z lotu. Modelowanie samolotów sterowanych radiowo zawsze było poszukiwane przez młodzież. Pojawienie się dronów tylko wzmogło to zapotrzebowanie, które z łatwością można zaspokoić, kupując gotowy latający samochód lub montując drona własnymi rękami.
Quadrocopter (dron) to projekt bezzałogowego statku powietrznego, jeden z najpopularniejszych projektów modelarstwa lotniczego.
Najprostszym sposobem na zdobycie UAV jest po prostu zabranie i zakup quadrocoptera (dronu), ponieważ rynek (w tym Internet) swobodnie daje taką możliwość.
Jednak dla większego zainteresowania i lepszego zrozumienia, czym jest dron, bardziej praktycznym i ekonomicznym jest złożenie kwadrokoptera własnymi rękami (DIY - Do It Yourself), na przykład z zestawu gotowych części. Poważniejszą opcją jest złożenie kwadrokoptera (dronu) od podstaw przy użyciu minimum gotowych komponentów.
Zanim zaczniesz składać drona własnymi rękami, będziesz musiał zdecydować się na komponenty do stworzenia kwadrokoptera (drona). Dlatego rozważ listę podstawowych elementów składających się na konstrukcję klasycznego kwadrokoptera (drona):
Ramę drona (quadkoptera) można zbudować z różnych materiałów:
Jeśli wybór padł na drewnianą ramę drona (jako najprostszą technologicznie), potrzebna będzie deska drewniana o grubości około 2,5-3,0 cm, długości 60-70 cm.
Deskę docina się w taki sposób, aby uzyskać dwa paski o długości 60 cm i szerokości 3 cm, które stanowią konstrukcję przyszłego kwadrantu quadkoptera.
Konstrukcja ramy drona jest zbudowana przez proste skrzyżowanie dwóch drewnianych desek pod współczynnikiem ramy „X”. Powstała rama jest wzmocniona prostokątnym kawałkiem - przeszyciem, w centralnej części. Rozmiar prostokąta to 6×15 cm, grubość to 2 mm. Materiałem jest również drewno.
Inne niż podane wymiary ramy drona nie są wykluczone, ale nie należy zapominać o zachowaniu proporcji. Połączenie części ramy odbywa się zwykle za pomocą gwoździ i kleju.
Zamiast drewna dopuszcza się użycie metalu lub tworzywa sztucznego o tych samych wymiarach. Jednak sposoby łączenia listew będą inne.
Poniżej lista gotowych ram karbonowych do quadkopterów (dronów) dostępnych na rynku:
LHI 220-RX FPV
Gotowy FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-osiowy
Styl Usmile X
Gotowy S500
Do produkcji klasycznego kwadrokoptera (drona) potrzebne są 4 silniki. W związku z tym, jeśli zostanie opracowany projekt octocoptera, wymaganych będzie osiem silników.
Zalecane są silniki bezszczotkowe. Ten typ silnika elektrycznego mniej obciąża akumulator, co jest ważnym kryterium pracy dronów.
W języku rosyjskim moduł kwadrokoptera ESC (Electronic Speed Controllers) nazywany jest elektronicznym regulatorem prędkości. Jest to nie mniej ważna część bezzałogowego statku powietrznego niż silnik elektryczny.
Moduły ESC odpowiadają za prawidłowe przenoszenie mocy na silniki drona. Liczba modułów kwadrokoptera odpowiada liczbie silników elektrycznych.
Oto niektóre z zalecanych silników do quadkopterów (dronów):
Silniki bezszczotkowe Emax RS2205 2600KV
Silniki bezszczotkowe DLFPV DL2205 2300KV
Silniki bezszczotkowe Gemfan GT2205 2650KV
HOBBYMATE Quadcopter Silniki Combo
A oprócz listy zalecanych regulatorów prędkości:
35A ESC BlHeli32 32-bitowy DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Śmigła można kupić metalowe 9-calowe. Produkty te są swobodnie dostępne na rynku w przystępnej cenie.
Konstrukcje metalowe są trwałe, nie poddają się zginaniu pod dużymi obciążeniami podczas lotu. Jednak w przypadku śmigieł o wyższej wydajności najlepszym rozwiązaniem są śmigła węglowe. Na przykład te:
Śmigła wzmocnione włóknem węglowym BTG Quick Release
Performance 1245 czarne śmigła serii MR
YooTek 4 pary składanych śmigieł szybkiego zwalniania
Samozaciskowe śmigła Myshine 9450
Jrelecs 2 pary śmigieł z włókna węglowego
Zestaw elektroniki do dronów (quadkopterów) tradycyjnie składa się z kontrolera lotu oraz bezprzewodowego systemu sterowania. Obejmuje to również moduł zasilania, ponieważ większość modułów zasilania jest wyposażona w elektroniczny system monitorowania akumulatora.
Stan naładowania akumulatora jest ważnym punktem w locie. Trudno sobie wyobrazić, co stanie się z urządzeniem, jeśli bateria zostanie rozładowana np. podczas lotu nad akwenem wodnym.
Kontroler lotu utrzymuje stabilność lotu quadkoptera, przetwarzając dane dotyczące kierunku i siły wiatru oraz wielu innych parametrów.
Kontroler z reguły wyposażony jest w tzw. „oprogramowanie układowe” - układ pamięci, w którym zapisywane są podstawowe informacje o układzie, podobnie jak w mikrokontrolerze AVR.
Kontroler lotu można kupić w wersji gotowej, ale nie wyklucza się również montażu obwodu własnymi rękami. To prawda, że w przypadku drugiej opcji musisz mieć umiejętności inżyniera elektronika i odpowiednią wiedzę programistyczną. Dlatego łatwiej jest nadal korzystać z gotowych rozwiązań. Na przykład jedno z następujących:
ArduPilot - wysokiej jakości sterownik (drogi), przeznaczony do bezzałogowych statków powietrznych. Oprogramowanie układowe wyróżnia się obecnością w pełni zautomatyzowanych trybów lotu. System zapewnia wysokie parametry techniczne.
OpenPilot CC3D - system oparty na Digital Motion Processor, wyposażony w całą rodzinę czujników kontroli lotu. Zawiera akcelerometr trzech współrzędnych i żyroskop. Projekt jest dość łatwy w konfiguracji i instalacji. Istnieje instrukcja obsługi.
NAZE32 - jest też systemem dość elastycznym i potężnym, ale wydaje się nieco skomplikowany pod względem konfiguracji. Wyposażony w zaawansowany program firmware.
KK2 - jedno z popularnych rozwiązań, które często wybierają początkujący, ponieważ sterownik jest stosunkowo niedrogi i wyposażony w wyświetlacz LCD. Podstawą układu jest mikrokontroler AVR jednej z najnowszych modyfikacji. Schemat przewiduje podłączenie czujników MPU6050. Jednak ustawienie jest tylko ręczne.
Bezprzewodowy system zdalnego sterowania składa się z nadajnika i odbiornika radiowego. System zdalnego sterowania nie tylko steruje lotem, ale także steruje położeniem kamery wideo zainstalowanej na dronie.
Tutaj z reguły stosuje się tylko gotowe rozwiązania. Na przykład dowolny z systemów zdalnego sterowania z poniższej listy:
Futaba 10JH 10-kanałowy komputerowy system radiowy Heli T-FHSS
System sterowania radiowego Turnigy 9xr PRO
Nadajnik radiowy Spektrum DX8
YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6-kanałowy system sterowania radiowego
Na utworzonej ramie montowane są silniki elektryczne. Może być konieczne obliczenie lokalizacji silników i wywiercenie otworów montażowych w ramie, jeśli nie ma innych opcji.
Następnie montowane są regulatory prędkości. Tradycyjnie moduły te są instalowane na dolnej płaszczyźnie ramy. Regulatory prędkości są podłączone bezpośrednio do silników za pomocą kabli taśmowych.
Następnie do ramy dodawany jest moduł lądowania - część konstrukcji przeznaczona do organizowania „miękkiego” lądowania drona. Konstrukcja tego elementu konstrukcyjnego powinna zapewniać łagodzenie wstrząsów podczas lądowania na twardym podłożu. Możliwe są różne projekty.
Kolejnym krokiem jest zamontowanie kontrolera lotu. Lokalizacja tego modułu nie jest krytyczna. Najważniejsze jest zapewnienie ochrony elektroniki i nieprzerwanej pracy.
Zaleca się podłożyć kawałek gąbki pod płytkę elektroniczną, aby wytłumić drgania przenoszone przez pracujące silniki elektryczne kwadrokoptera.
Kontroler lotu drona jest podłączony zgodnie z załączonym schematem do modułu zdalnego sterowania (odbiornika) oraz do elektronicznej tablicy kontroli prędkości silnika. Wszystkie połączenia wykonujemy za pomocą niezawodnych złączy, a najważniejsze punkty to „usiąść” na lutowaniu cyny.
W zasadzie główny montaż jest tutaj zakończony. Ale nie ma potrzeby spieszyć się z zamknięciem drona z walizką. Konieczne jest przetestowanie wszystkich systemów - czujników i innych elementów kwadrokoptera, wykorzystując do tego specjalne oprogramowanie OpenPilot GCS (CC3D i GCS). To prawda, że wydanie programu jest dość stare i może nie być obsługiwane przez nowe rozwiązania.
Wideo (kliknij, aby odtworzyć).
Po teście zmontowane urządzenie - bezzałogowy kwadrokopter jest gotowy do lotu.W przyszłości drona można łatwo rozbudować – wyposażyć go w kamerę wideo i inne urządzenia rozszerzające funkcjonalność.
