Naprawa koła żyroskopu DIY

W szczegółach: naprawa koła żyroskopowego zrób to sam od prawdziwego mistrza na stronie my.housecope.com.

Wideo (kliknij, aby odtworzyć).

jak naprawić hoverboard, naprawa koła, naprawa koła hoverboardu, jak naprawić sam hoverboard, jak zrobić hoverboard, koło oparte o karoserię, rozbieram hoverboard, gerascooter,

Wideo hulajnoga, którą naprawiamy, przemieszczenie osi koła, jak to naprawić samodzielnie, hulajnoga z kołami ściera kanał Shilov Dima

Możliwe jest uniknięcie awarii żyroskopu tylko pod warunkiem, że pojazd nie będzie używany, ale stanie w rogu pomieszczenia. Podczas pracy nawet wysokiej jakości cykl żyroskopowy może zawieść. Podczas obsługi pojazdów z kołami o małej średnicy system sterowania najczęściej zawodzi.

Wśród wielu przyczyn, które powodują awarie, istotną rolę odgrywają wibracje powstające podczas jazdy żyroskopem po złej nawierzchni. Małe koła wyposażone w twardą gumę są niezwykle wrażliwe na jakość drogi.

Wiele uszkodzeń pojazdu autonomicznego jest powodowanych przez wibracje. Rzadki właściciel modnej nowości może samodzielnie wyeliminować takie awarie.

Właściciele hoverboardów wyposażonych w koła o dużej średnicy (10 cali lub więcej) praktycznie nie doznają uszkodzeń spowodowanych wibracjami. Opony wykonane z miękkiej gumy znacznie zmniejszają jej uderzenia.

Produkowane są w dwóch wersjach - z oponami z zamontowanymi kamerami oraz bezdętkowe. Każdy z typów ma swoje zalety, ale łączy ich wspólny problem – często właściciele pojazdu podczas podróży stwierdzają, że koło spłaszczyło się na hoverboardzie.

Stan naszych dróg jest daleki od ideału, więc czasami okazuje się, że koło żyroskopu zostało przebite przez wygięty gwóźdź, który wszedł na jej drodze, odłamek szkła lub suchą gałązkę z ostrym końcem wbitym w gumę . Są też inne powody, dla których żyro-skuter ma przebitą oponę, między innymi:

mikropęknięcia powstałe w komorze podczas jej długotrwałego użytkowania. Nie zawsze da się je zauważyć nawet podczas testowania w wodzie, ponieważ powietrze zaczyna opuszczać komorę pod pewnym ciśnieniem. W takim przypadku należy zmienić kamerę, nie będzie można poprawić sytuacji w inny sposób;
wadliwa lub źle dokręcona złączka również spowoduje wyciek powietrza. W pierwszym przypadku sutek będzie musiał zostać zmieniony. Pomoże również zakup specjalnej nasadki ochronnej.

W oponach bezdętkowych główną przyczyną utraty powietrza jest jej przebicie, a następnie deformacja felgi, w której opona styka się z nią nierównomiernie. Prowadzi to również do stopniowego spadku ciśnienia powietrza w oponie. Podczas kontroli można również wykryć nieprawidłowe działanie smoczka z powodu jego nieprawidłowej instalacji lub naruszenia uszczelnienia uszczelki.

Naprawa przebitych opon z dętkami nie jest trudna. Pierwszym krokiem jest wyjęcie aparatu w celu ustalenia, czy można go naprawić lub czy trzeba kupić nowy. Przed przystąpieniem do pracy należy przygotować śrubokręty i „zespoły”, którymi zdejmiemy osłonę.

Praca odbywa się w następującej kolejności:

pokrywa zakrywająca płaszczyznę zewnętrzną jest usunięta;
powietrze jest całkowicie opróżnione;
opona jest zdejmowana z felgi za pomocą „zespołów”;
aparat jest usuwany i określana jest możliwość jego naprawy;
jeśli jest w dobrym stanie, miejsce wkłucia można zakleić gumową łatką. Lepiej użyć dedykowanego zestawu naprawczego;
przed zamontowaniem kamery na miejscu należy dokładnie wyczyścić wewnętrzną powierzchnię opony, a miejsce nakłucia oczyścić papierem ściernym. Przetrzyj powierzchnię obręczy czystą szmatką, a wnętrze obręczy posyp talkiem.
zbierz wszystkie części opony i zainstaluj je na miejscu;
napompuj komorę pompką, kontrolując ciśnienie manometrem. Ciśnienie nie powinno przekraczać 2,5 atmosfery;
założyć z powrotem osłonę koła bocznego.

Hulajnoga żyroskopowa to inteligentne urządzenie, a zatem zaawansowane technologicznie i złożone. I, jak każda inna technika, może zawieść i zawieść z tego czy innego powodu. Ostrożna obsługa może znacznie wydłużyć żywotność Twojego mini-segwaya, ale co by było, gdybyś miał do czynienia z modelem niskiej jakości? Czy można naprawić hoverboard własnymi rękami, czy jeszcze lepiej skontaktować się z serwisem naprawczym i natychmiast oszczędzić sobie bólu głowy?

Śpieszymy natychmiast uspokoić fanów i właścicieli „inteligentnych koni”: urządzenia nie mają krytycznych awarii. O ile oczywiście nie zdecydujesz się przetestować swojego modelu, zrzucając go z dziesiątego piętra. Zwykle awarie można łatwo naprawić ręcznie lub uszkodzoną część zastępuje się nową.

Najczęstsze przyczyny awarii:

nieprawidłowa obsługa - ruch na złej drodze na urządzeniach, które nie są do tego przeznaczone, częste kolizje i upadki na hoverboard, obecność wilgoci wewnątrz obudowy;
wada produkcyjna;
słaba jakość wykonania i wewnętrzne wypełnienie, to grzech podziemnych chińskich „rzemieślników”. Dobrze, jeśli jesteś posiadaczem np. oryginalnego Smart Balance, ale łatwo możesz wpaść w „rękodzieło”.

Każda naprawa zaczyna się od diagnozy, a żyroskopy nie są wyjątkiem. Po uporaniu się z rodzajem usterki należy wziąć pod uwagę, że połowa pracy została wykonana. Co więcej, im szybciej zrozumiesz, co jest nie tak z jednostką, tym szybciej i skuteczniej możesz naprawić hoverboard.

Specjalne czujniki mogą naprawdę pomóc w diagnostyce - jako pierwsze wykryją awarię urządzenia i poinformują użytkownika sygnałem świetlnym lub dźwiękowym. Najbardziej pouczający jest czujnik ruchu, który może zacząć piszczeć lub migać.

Ale co zrobić, jeśli nie zaobserwuje się żadnych zewnętrznych zmian, czujniki nie migają, ale hoverboard nie działa tak, jak powinien? Demontaż hoverboardu to jedyny sposób na ustalenie podstawowej przyczyny awarii.

Przygotuj swoje narzędzia przed rozpoczęciem demontażu. Będą potrzebować nie tyle: śrubokręta lub śrubokręta. Drugi produkt będzie bardziej odpowiedni - śrubokręt pomoże ci ostrożnie odkręcić śruby i nie uszkodzić obudowy.

Głównym zadaniem jest zdjęcie osłony obudowy, pod którą ukryte są wszystkie wnętrza, której podstawą jest rama pod hoverboard. Aby to zrobić, odkręć wszystkie śruby i zdejmij połowę korpusu. Lepiej umieścić elementy łączące w jakimś pojemniku, aby ich nie zgubić.

Ostrożnie odłącz wszystkie przewody pasujące do obudowy, przed sobą znajdziesz silniki, trzy tablice kontrolne i akumulator. Aby poprawnie zdemontować hoverboard, zachowaj ostrożność i podejmij proces odpowiedzialny, nie spiesz się i nie ciągnij z całej siły za przewody. Naprawiamy również z należytą starannością.

Jeśli podejrzenie padło na płytę główną, możesz spróbować ją usunąć - w tym celu odłącz od niej wszystkie kable, a następnie odkręć śruby mocujące płytę.

Jeśli potrzebujesz zmienić koło, będziesz musiał odkręcić deski pomocnicze, w przeciwnym razie nie będziesz mieć do nich dostępu.

Popularne forum naprawy żyroboardów podaje następujące informacje o awariach:

Problemy z baterią. Hulajnoga żyroskopowa samoczynnie wyłącza się podczas jazdy, szybko traci ładunek. Rozwiązaniem może być wymiana baterii na nową.
Elektronika. Przejawia się to z jednej strony brakiem oznak aktywności, hoverboard może się w ogóle nie włączyć, nie utrzymywać kalibracji.Jest tylko jedno rozwiązanie - zastąpienie płyt częściami zamiennymi kompatybilnymi z Twoim modelem. Możesz spróbować przylutować luźne styki, które możesz wykryć wizualnie.
Mechanika. Hulajnoga nie zatrzymuje się, swobodnie przewijając wzdłuż osi, która jest obarczona przerwaniem drutu. Leczenie - wymiana spinki do włosów na nową. Koła mogą też grzechotać i skrzypieć. W takim przypadku naprawa koła może nie być konieczna - wystarczy wymienić łożysko, które może ulec awarii z powodu wniknięcia płynu.
Koło nie działa, komora jest przebita. Więcej o tych błędach poniżej.

Istnieje kilka usterek związanych z kołami, bez względu na rozmiar tych elementów w Twoim modelu: 10 cali, 7 lub 6. Przerwy w działaniu koła niekoniecznie są związane z awarią tego konkretnego elementu. Wadliwe koło może wskazywać na problemy z wewnętrzną strukturą deskorolki. Jeśli więc jedno koło się nie kręci, najprawdopodobniej doszło do awarii deski, która odpowiada za działanie zepsutej strony, lub silnik napędzający część mógł się zepsuć.

Wymiana koła będzie wymagana, jeśli element został uszkodzony podczas skoku lub kolizji i nie można go już naprawić. Aby zdjąć koło należy odkręcić cztery śruby płytki pomocniczej i odłączyć od niej kabel i uchwyt za pomocą klucza imbusowego.

Uderzając w ostre przedmioty, odłamki, drobne kamienie, łatwo można przebić oponę. Wymiana aparatu to jedyna słuszna decyzja. Co więcej, im szybciej to zrobisz, tym lepiej, w przeciwnym razie będzie można pożegnać się zarówno z oponą, jak i samym kołem.

Na filmie znajduje się kilka przydatnych wskazówek dotyczących naprawy i demontażu hoverboardu:

Istnieje kilka powodów, dla których jedna strona żyroboardu odmawia pracy:

problem z płytą pomocniczą odpowiedzialną za działanie prawego lub lewego koła;

jedno koło nie porusza się oraz z powodu złamanego klucza z powodu niewłaściwego obchodzenia się ze sprzętem;

wadliwy silnik koła może doprowadzić do sytuacji, w której połowa skutera nie będzie działać. W takim przypadku będziesz musiał zdemontować koło i wymienić uszkodzoną część na nową;

awaria jednego z silników elektrycznych;

brak równowagi systemu - koła zaczynają się nierówno poruszać lub jedno z nich w ogóle nie działa.

Jeśli jedna strona deskorolki nie działa z powodu awarii jednego z silników, lepiej zabrać urządzenie do naprawy do specjalistów. Więc będzie bardziej niezawodny.Jeszcze jeden niuans. Przed samodzielnym demontażem hoverboardu znajdź kartę gwarancyjną urządzenia i sprawdź datę zakupu urządzenia. Być może pasujesz do warunków naprawy gwarancyjnej i powinieneś naprawić inteligentny skuter za darmo. Ale jeśli mistrzowie dowiedzą się, że sam próbowałeś otworzyć skrzynkę, mogą odmówić ci usługi gwarancyjnej.Przeczytaj także o przydatnym urządzeniu - poduszkowcu na deskolotkę.Hulajnoga żyroskopowa to złożony, inteligentny, samobalansujący pojazd, który jest wypełniony różnymi rodzajami elektroniki i technologii. Bardzo często ostatnio wiele osób, kupując żyroskopy, zaczyna kontaktować się z centrami serwisowymi z powodu nieprawidłowego działania tego wiatrakowca. Najczęściej dzieje się tak z powodu złej jakości produktów. Ponieważ wszystkie wiatrakowce są produkowane w Chinach, a w Chinach istnieje kilka podziemnych firm, które podrabiają wiatrakowce różnych marek. Spróbujmy dowiedzieć się, jak to naprawić i na czym polega naprawa hoverboardów w domu?Przede wszystkim musisz zrozumieć, co jest nie tak z Twoją hulajnogą, a najlepiej jest to zrozumieć na czas. Im szybciej zorientujesz się, że Twój hoverboard jest chory, tym mniej będziesz musiał płacić za naprawy w przyszłości. Oczywiście, jeśli zapali się, gwiżdże, piszczy lub wibruje podczas jazdy, to wszystko jest jasne. Cóż, jeśli jeździ tak samo jak wcześniej i nic mu się wizualnie nie dzieje. Jak więc zrozumieć, że nie należy kontaktować się z serwisem w celu naprawy hoverboardu?

Naprawa mini-segwayów zaczyna się od przeglądu

Jeśli Twój skuter z zewnątrz wygląda całkiem zdrowo i energicznie, będziemy musieli go zdemontować. Aby to zrobić, potrzebujesz śrubokręta lub śrubokręta. Lepiej użyć śrubokręta, aby podczas montażu nie zerwać nici i nie zarysować korpusu deskorolki. A także umieść śruby gdzieś w jednym miejscu, w przeciwnym razie na pewno stracisz dwie lub trzy na końcu.

Odwróć swój hoverboard na plecy i umieść go na stole lub podłodze. Następnie będziesz musiał odkręcić śruby mocujące osłony deskorolki. Później ostrożnie zdejmij osłony. Zobaczysz przewody lub kable, które biegną od deskorolki do osłon. Z jednej strony będzie tylko jedna pętla od podświetlenia. Znajdź miejsce, w którym jest przymocowany do deskorolki, i odłącz go.

Na drugiej okładce będą jeszcze trzy pętle. Jeden do włączenia ma 4 styki lub 4 otwory. Drugi do ładowania i kabel od podświetlenia, cała reszta idzie na dwa styki. Urządzenie hoverboardu nie jest tak trudne, jak się wydaje. Istnieją dwie płytki pomocnicze, na których znajdują się dwa czujniki żyroskopowe, płyta główna z procesorem i baterią. Wszystkie elementy wewnętrzne i obwody są wymienne, a w takim przypadku można łatwo zmienić coś, co jest zepsute. Widzisz, naprawa hoverboardów nie jest tak trudna, jak się początkowo wydawało.

Zdarza się, że podczas jazdy po nierównych nawierzchniach i przy dużych wibracjach wewnętrzne pętle zaczynają się powoli luzować lub skręcać. Następnie będziesz musiał zdjąć pokrywę, sprawdzić i naprawić wszystkie przewody. Sprawdź, czy każdy przewód jest bezpiecznie podłączony do deskorolki. Ten problem jest zwykle wyraźnie widoczny na pierwszy rzut oka.

Kolejny powszechny problem pojawia się zwykle podczas gwałtownego hamowania lub skakania z dużej wysokości. Może to spowodować uszkodzenie koła. Usłyszysz wtedy odgłos przecierania koła lub wewnętrznych mechanizmów. Z niczym go nie pomylisz, dźwięk będzie przypominał częste grzechotanie. Wtedy będziesz musiał zmienić koło. Aby to zrobić, będziesz musiał odkręcić płytkę pomocniczą, jest ona przymocowana do 4 śrub. Następnie odłącz kabel idący do tej płyty. Następnie powinieneś zobaczyć uchwyt z czterema śrubami, które po prostu trzymają koło. Do ich odkręcenia potrzebny będzie klucz imbusowy.

Co to jest żyroskop

Kolejnym problemem jest awaria czujnika żyroskopowego lub samej płyty. Wtedy jazda staje się nierówna, zaczyna skręcać w złym momencie lub pochylać się. Następnie musisz skontaktować się z firmą, od której kupiłeś hoverboard lub fabrykę, a oni wtedy powiedzą ci, co robić. Zazwyczaj proszą o przesłanie filmu, z którego ustalają, którą płytkę należy wymienić. Jeśli nie zidentyfikowali, wysyłają kompletny zestaw zastępczy, który zawiera dwie płyty z akcesoriami i jedną płytę główną.

Instalacja nie będzie trudna, będziesz musiał usunąć płyty pomocnicze i płytę główną i zainstalować nowe.

Jest jeszcze inny problem, który często się pojawia i jest rozwiązywany bez demontażu żyroskopu. Zwykle występuje, gdy stoisz na hulajnodze i utrzymując równowagę w pozycji poziomej, Twój pojazd zaczyna się poruszać, do przodu lub do tyłu. Wynika to z braku równowagi obu stron i ich czujników. Oznacza to, że obie strony nie są w tej samej pozycji względem siebie.

Wysokiej jakości akumulator do skutera

Aby rozwiązać ten problem, musisz przytrzymać przycisk zasilania przez 5-6 sekund. Następnie hoverboard zacznie migać w sposób ciągły. Oznacza to, że włączył tryb regulacji balansu. następnie należy ustawić hulajnogę możliwie równomiernie, tak aby żaden z boków nie był obrócony. Następnie ponownie naciśnij przycisk zasilania przez 1 sekundę i wyciśnij go. Twój skuter jest wyważony i gotowy do jazdy.

Może się zdarzyć, że deskorolka skrzypi i nigdzie nie rusza, a dodatkowo świeci się czerwone kółko. Poruszając się w dowolnym kierunku, zaczyna piszczeć. Wynika to z oprogramowania układowego, musisz je zaktualizować i przeflashować swój skuter.

Płyta główna do hoverboardu

Jeśli hulajnoga wyłączy się podczas jazdy, może to być związane z akumulatorem hulajnogi. Pierwszą rzeczą, która może tak być, jest płytka, na której znajduje się bateria. Po drugie, bateria jest chińska i kiepskiej jakości. Cóż, albo twoja słaba bateria typu 1C - 2C. Takie akumulatory zostaną odłączone podczas nagłego zatrzymania lub uderzenia w krawężnik lub przeszkodę.

Jeśli Twój uchwyt jest zepsuty lub obudowa jest zepsuta, będziesz musiał zamówić lub kupić nowy. Jeśli hoverboard jest objęty gwarancją, będziesz musiał skontaktować się z producentem. Ale będziesz musiał sam to zmienić lub wymienić. Oczywiście możesz skontaktować się z centrami serwisowymi, ale naprawa hoverboardów będzie tam kosztować więcej.

Opona jest jednym z najczęstszych elementów, które psują się podczas eksploatacji hoverboarda. Wynika to z niskiej jakości gumy, niewłaściwej obsługi lub przebicia produktu. Jeśli mówimy o uszkodzeniach mechanicznych – zazwyczaj wraz z oponą psuje się też aparat, więc trzeba od razu kupić zestaw. Sama wymiana nie jest trudna, ale żeby wszystko zrobić sprawnie, potrzebne jest doświadczenie i sprzęt. Często kupujemy kamery i opony do samodzielnego montażu, ale potem, cierpiąc, ludzie zwracają się o pomoc do warsztatu. Dlatego jeśli nie masz dużo wolnego czasu i chęci zrozumienia, radzimy skontaktować się z naszym centrum serwisowym.

Posiadamy pełną gamę opon wszystkich typów. Dostępne są rozmiary:

Kreator pomoże Ci wybrać odpowiednią opcję rozmiaru, zorientuje Cię zgodnie z istniejącymi oznaczeniami. Produkt możesz odebrać bezpłatnie z warsztatu (przy stacji metra Kotelniki) lub zamówić dostawę kurierem. W razie potrzeby możesz wymienić oponę bezpośrednio w naszym warsztacie. Cała operacja zajmie od 15 do 40 minut.

Przybliżony czas

naprawa, min

Podany koszt i czas pracy są podane w celach informacyjnych. Ostateczna cena naprawy wyliczana jest indywidualnie - w zależności od złożoności prac, dostępności części zamiennych i innych czynników. Możesz przesłać nam zdjęcie awarii na WhatsApp, a mistrz spróbuje zdalnie obliczyć koszt naprawy.

Pamiętaj, że ważne jest, aby poprawnie zdiagnozować awarię, są takie sytuacje:

1. Jeśli koła mają małą średnicę (6,5 - 8 cali) - system sterowania często przestaje działać normalnie. Powodem są wibracje otrzymywane podczas poruszania się po złej nawierzchni drogi. Małe koła z twardą gumą nie jeżdżą długo po wyboistych drogach.

2. Hulajnogi z dużymi kołami (10-12 cali) - posiadacze hulajnóg z kołami o średnicy 10 cali lub rzadziej naprawiają uszkodzenia spowodowane narażeniem na drgania. Miękkie gumowe opony zmniejszają jego wpływ. Ponadto w wielu modelach instalowane są duże wersje bezdętkowe, które bardzo rzadko zawodzą.

Ponadto powody, dla których powietrze wydostaje się z koła, to:

mikropęknięcia, które pojawiły się w komorze podczas długotrwałej eksploatacji. Aparat wymaga wymiany;
pęknięty (konieczna wymiana) lub luźno dokręcony króciec. Możesz kupić czapkę dla ochrony.

Wszystkie powyższe punkty wykluczają naprawę opon. Jeśli problem jest w nim taki sam, warto go jak najszybciej naprawić.Jazda na przebitych oponach odkształci felgę, powodując jeszcze bardziej kosztowną naprawę iPada.

Po przebiciu należy zdjąć kamerę w celu ustalenia, czy opona wymaga wymiany na nową, czy wulkanizacji. Cały proces odbywa się w kilku etapach:

pokrywa pokrywająca zewnętrzną płaszczyznę jest usunięta;
powietrze jest usuwane;
opona jest usuwana z felgi;
kamera dostaje, ujawnia się możliwość naprawy;
miejsce nakłucia jest uszczelnione gumową łatką;
wewnętrzna powierzchnia opony jest czyszczona, miejsce nakłucia czyszczone jest papierem ściernym;
powierzchnia obręczy jest wycierana, wewnątrz posypana talkiem;
części są zmontowane;
komora jest napompowana pompą (maksymalne ciśnienie - 2 i pół atmosfery);
Zainstalowana jest osłona boczna koła.

Do naprawy opon bezdętkowych służą samoprzylepne sznurki. Jeśli podczas przepływu powietrza między gumą a felgą felga ulegnie awarii, wymagana jest całkowita wymiana koła.

Tablice z czujnikami żyroskopowymi należy odwrócić i zabezpieczyć taśmą elektryczną, inaczej układ wpadnie w błąd E9. Z tym błędem można sprawdzić działanie czujników żyroskopowych, wystarczy odwrócić płytkę czujnika żyroskopowego do góry nogami i jeśli dioda na płycie głównej podaje kod E9, to czujnik działa. Następnie w ten sam sposób sprawdź drugą planszę.

Aby sprawdzić czujniki żyroskopowe, odwróć deskę

Jak zawsze, wszystko zaczyna się od jedzenia. Naładowany akumulator powinien przy lekkim obciążeniu wyładować 40 woltów. Jako obciążenie nadaje się zwykła żarówka 220 woltów 60 watów.

Na płycie głównej znajdują się trzy regulatory mocy. Regulator przełączający 12 V jest zamontowany na elemencie Q3. Dalej wzdłuż obwodu znajdują się stabilizatory liniowe U1 - 5 woltów na elemencie 78M05 i U2 - 3,3 woltów na elemencie CJT1117B.

Płytki żyroskopowe są zasilane napięciem 12 V i posiadają własne elementy stabilizujące na napięcie 5 i 3,3 V. Stabilizacja została wykonana na tych samych elementach, co w płycie głównej 78M05 i AMS1117. Na odwrocie płyt znajdują się optyczne czujniki pedałów sterujących. Jedna z tablic zawiera moduł do odbierania poleceń z pilota radiowego. Poza tym obie tablice są identyczne.

Zajmował się jedzeniem. Teraz zagłębimy się w pracę płyty głównej. Płyta główna zawiera dwa prądnice trójfazowe z układem sterowania i ochrony. Cała ta gospodarka jest kontrolowana przez centralny procesor U3. Elektroniczny wyłącznik zasilania jest zamontowany na elemencie Q1, który dostarcza napięcie do płyty głównej po naciśnięciu przycisku uruchamiania urządzenia. Rolę przełączników w obwodzie uzwojeń silnika pełnią klawisze polowe. Sterowanie kluczem operacji odbywa się z dwóch faz każdego silnika. Same obwody sterujące są wykonane na elementach U4, U6. To podwójny wzmacniacz operacyjny, oznaczony jako CD06.

Sygnały z tych wzmacniaczy są wysyłane do nóg procesora sterującego U3. Jeśli coś jest nie tak z sekcją mocy, procesor zobaczy problemy przez ten obwód. Przy wymianie wzmacniaczy CD06 na analogowe może być konieczne dostosowanie pętli sprzężenia zwrotnego wzmacniacza.

Sterowanie prądem pobieranym przez silniki odbywa się na elementach U5, Q2L, Q2R, RONL, RONR.

Rezystory prądowe RON znajdują się po dwóch stronach płytki, działają jako bocznik na ujemnej szynie zasilającej. Mikrowolty spadku napięcia z rezystorów prądowych są wzmacniane przez wzmacniacz U5 (CD06) i podawane do procesora U3.W ten sposób procesor monitoruje pracę systemu w zależności od obciążenia. Również na elementach Q2L, Q2R (BFS20) wykonywane jest zabezpieczenie prądem progowym, po aktywacji którego elektronika popadnie w błąd. Po przekroczeniu progu tranzystory zamykają się i podciągają nogi sterujące procesora do minusa mocy przez rezystory R51L, R51R. Jednocześnie procesor wyłącza generatory, aby zapobiec awarii akumulatora, silników i wyłączników zasilania. Prawa i lewa połówka płyty głównej są identyczne i mają te same parametry, co upraszcza rozwiązywanie problemów.

Silnik skutera zawiera trzy uzwojenia zasilania i trzy czujniki Halla. Czujniki Halla przełączają się naprzemiennie, gdy koło się obraca, co można śledzić za pomocą analizatora logicznego lub konwencjonalnej sondy.

Przycisk zasilania urządzenia pełni funkcję resetowania do ustawień fabrycznych z jednoczesną kalibracją czujników żyroskopowych w przestrzeni. Podczas procesu resetowania platforma hulajnogi musi znajdować się w płaszczyźnie poziomej. Gdy urządzenie jest wyłączone, przytrzymaj przycisk zasilania i poczekaj na długi sygnał dźwiękowy. Następnie zwolnij przycisk i odczekaj 10-20 sekund. Wyłącz hoverboard.

Następne włączenie hoverboardu będzie miało miejsce z nową kalibracją.

Hulajnoga żyroskopowa posiada własny system diagnostyczny i w przypadku awarii sygnalizuje diodę LED na płycie głównej w formacie dziesiętnym.

Jeśli hoverboard jest rozłożony tak, że bateria jest po lewej stronie jak na zdjęciu, to kody wyglądają tak:

E1- Awaria obwodów sterujących i monitorujących po lewej stronie płyty „L” (sterowanie, silnik w pobliżu płyty głównej).
E2 Awaria obwodów sterowania i monitorowania, prawa strona płyty „R” (sterowanie, silnik w pobliżu akumulatora zasilającego)
E3 Problemy z częścią mocy sterowania silnikiem lub ich obwodem.
E4 Prawe czujniki halla
E5 Lewe czujniki halla
E6 Wadliwy akumulator lub obwód zasilania na płycie głównej.
E7 Awaria lewego modułu żyroskopu
E8 Awaria prawego modułu żyroskopu
E9 Kąt pochylenia skutera jest większy niż 80 stopni

Wykrywanie usterek przez system autodiagnostyki skutera jest podzielone na dwa etapy. Pierwszym z nich jest test po włączeniu. Drugi to przekroczenie dopuszczalnych granic podczas pracy urządzenia. Na przykład: Wyciek w tranzystorach Q2L,Q2R przy załączaniu zasilania da nam odpowiednio kody E1,E2. Jeśli te same elementy dadzą sygnał podczas działania hoverboardu, zobaczymy kod E3.

W celu dokładnego wyjaśnienia sytuacji prowadzimy wzdłuż tablicy woltomierz.

Mierzymy napięcie w obwodach sterujących względem minusa akumulatora.

Wyjścia mikroukładu U5 nogi 1 i 7, napięcie 1,8 wolta.

Wyjścia mikroukładów U4, U6 nóg 1 i 7 mają 1,6 wolta.

Na kolektorach tranzystorów Q2L, Q2R napięcie wynosi 3,3 wolta.

Jeśli napięcia różnią się od wskazanych, sprawdź wiązanie elementów zabezpieczających i napięcia do nich dochodzące.

Wideo (kliknij, aby odtworzyć).

W innych modelach hoverboardów obwody sterujące i kody diagnostyczne mogą nie pasować do danych podanych powyżej, ale ich zasady działania są takie same.